ierpc położony jest w centrum Polski, 125 km na północny zachód od Warszawy, na skrzyżowaniu dróg krajowych (Warszawa - Toruń i Łódź - Olsztyn). Leży w dolinie rzeki Sierpienicy, nieopodal jej ujścia do Skrwy, oddzielającej ziemię płocką od ziemi dobrzyńskiej. Jest 20-tysięcznym ośrodkiem miejskim, otoczonym gminami o typowo rolniczym charakterze.
Po reformie administracyjnej Sierpc stał się stolicą powiatu.